自動(dòng)駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動(dòng)駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動(dòng)駕駛儀PR-9000,PR-3000,PR-2000

自動(dòng)駕駛儀是自動(dòng)控制舵，使船舶接收來(lái)自陀螺羅盤(pán)等方向傳感器的方向信號，并朝所需方向航行的裝置。

PR-9000是新的自動(dòng)駕駛儀，匯集了東京計器公司獲得的專(zhuān)業(yè)知識和新技術(shù)，該公司在導航儀器的開(kāi)發(fā)方面擁有多年的經(jīng)驗和成就。中繼器采用彩色液晶顯示屏，增強了各種引導顯示功能。

特征：

提高信息傳輸能力。每個(gè)系統均配備獨立的彩色液晶顯示屏，提高信息傳輸能力。轉向所需的信息以“顏色編碼"和“圖表"顯示，并以易于理解的方式提供給操作員。（提高警報表現力、回避操作信息功能、系統狀態(tài)顯示等）

提高安全性和可靠性。通過(guò)在每個(gè)系統內構建兩個(gè)獨立的系統并安裝獨立于每個(gè)系統的監控單元，我們可以持續監控彼此的系統。提高了系統的獨立性，并配備了加強設備運行監控的功能，提高了安全性和可靠性。

配備有助于節能船舶操縱的。新型自適應控制（NCT）*1 ，實(shí)現了最佳轉向。通過(guò)抑制波浪引起的不必要的舵，有助于節能船舶操縱。此外，通過(guò)安裝航線(xiàn)控制功能（ACE） *2 ，現在可以?xún)H通過(guò)自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行航線(xiàn)控制。還可以根據與ECDIS連接的計劃航線(xiàn) (TCS) 進(jìn)行控制。通過(guò)抑制偏離路線(xiàn)，有助于更安全的導航和節能。

我們擁有一系列具有靈活系統配置。標準的控制臺內置類(lèi)型，因此可以支持各種橋布局。遠程控制和超越操作單元的連接數量已擴展至最多8個(gè)。

自動(dòng)駕駛儀有兩個(gè)重要功能：將船舶航向改變?yōu)閷Ш絾T設定的方向，以及改變后保持設定的航向。實(shí)現這些的舵由自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)計算并驅動(dòng)舵機。然而，每艘船的操縱特性都不同，即使是同一艘船，也會(huì )根據操作條件（貨物量、船速）而發(fā)生很大變化。受天氣和海況（海浪、風(fēng)浪）的影響也很大。自適應先導主動(dòng)掌握這些變化并進(jìn)行自動(dòng)適應的最佳轉向，并且沒(méi)有像PID先導那樣的手動(dòng)調節部分。新型自適應自動(dòng)駕駛儀不僅可以在手動(dòng)操舵過(guò)程中，而且可以在自動(dòng)改變航向過(guò)程中掌握操縱動(dòng)態(tài)特性，并且特性的準確性大大提高，從而可以支持各種類(lèi)型的船舶。在航向改變控制中，它有一個(gè)考慮操縱特性和舵機特性的理想軌跡規劃，航向可以遵循這個(gè)軌跡。此外，我們還開(kāi)發(fā)了一種算法，可以主動(dòng)消除波浪和船舶搖擺的影響，使我們能夠在航行過(guò)程中的長(cháng)期航向保持控制中實(shí)現出色的自動(dòng)操舵，而不會(huì )出現浪費操舵的情況。它可以防止由于不必要的舵而導致船舶速度降低，從而有助于節能運行。

Autopilot PR-3000是PR-2000的后繼產(chǎn)品，PR-2000已為沿海船舶和漁船銷(xiāo)售了17,000多臺。新采用的液晶彩色面板以易于查看和理解的形式提供操縱所需的信息，極大地減輕了操作員的負擔，實(shí)現安全航行。支架的形狀是將陀螺羅盤(pán)集成到自動(dòng)駕駛儀支架中的“陀螺型"，連接單獨安裝的陀螺羅盤(pán)、磁羅盤(pán)和GPS羅盤(pán)的“支架型"，用陀螺羅盤(pán)、GPS羅盤(pán)等進(jìn)行導航。

易于使用的操作面板：

PR-3000保持了之前PR-2000的易用性，同時(shí)提供直觀(guān)且易于理解的可操作性。

增強的轉向信息支持安全可靠的操縱。液晶顯示器用于以易于理解的方式顯示轉向所需的各種信息。

增強可靠性的系統設計。系統內的功能分離增加了冗余性，并通過(guò)系統的相互監控確保了高度可靠的系統設計。

新功能更新的可擴展性?？梢暂p松添加新發(fā)布的功能，例如船體特性自動(dòng)估計和航線(xiàn)控制功能。

配備警報功能，確保高度安全。當舵機跟蹤、電磁閥響應或方向傳感器等其他傳感器出現異常時(shí)，會(huì )發(fā)出視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警報，以支持安全導航。

自動(dòng)駕駛儀PR-2000系列已為漁船和沿海船舶銷(xiāo)售16000多臺，以其性能穩定、使用方便而享有盛譽(yù)。連接單獨的陀螺羅盤(pán)、磁力羅盤(pán)、GPS羅盤(pán)的支架型、將陀螺羅盤(pán)與自動(dòng)駕駛儀支架一體化的陀螺型、將陀螺羅盤(pán)、GPS羅盤(pán)等導航儀器一體化的導航控制臺型。除了我們的舵機外，還可以與其他公司的舵機組合。

特征：

易于使用的設計。該設計強調基于人體工程學(xué)的易用性和可視性。

提高經(jīng)濟性和航向。保持性通過(guò)采用比例+微分+積分控制方法，并將天氣調節方法從死區法改為雙增益法，在提高航向保持性的同時(shí)最大限度地減少能量損失，實(shí)現經(jīng)濟轉向。

輕量化、緊湊型動(dòng)力裝置。通過(guò)采用專(zhuān)門(mén)從事電動(dòng)液壓技術(shù)的東京計器的液壓設備，我們實(shí)現了占地面積減少 30%，重量減輕30%。

靜音電磁閥。采用高性能濕式電磁閥，可防止推針漏油，電磁閥的開(kāi)關(guān)聲音安靜。噪音低且易于維護。此外，使用ADC電磁線(xiàn)圈可以最大限度地減少浪涌電流和過(guò)電流對線(xiàn)圈造成的負擔。

安全可靠。即使在帶GPS羅盤(pán)的自動(dòng)轉向中，當GPS羅盤(pán)出現異常時(shí)，自動(dòng)駕駛儀也會(huì )發(fā)出視覺(jué)和聲音警告。

豐富的系統。立式、陀螺式、航?？刂婆_式等多種系統可供選擇，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。